identyfikacja
Centrum Badań Kosmicznych opracowuje prototyp manipulatora satelitarnego
Zespół Laboratorium Mechatroniki i Robotyki Satelitarnej Centrum Badań Kosmicznych PAN w październiku 2011 roku rozpoczął pracę nad projektem „Opracowanie i budowa prototypu manipulatora satelitarnego jako kluczowego elementu orbitalnych systemów serwisujących” realizowanym w ramach programu LIDER II Narodowego Centrum Badań i Rozwoju.
Chińska policja odnajduje nieznany produkt Apple
Cele naukowe projektu związane są z interakcją pomiędzy dwoma systemami satelitarnymi: układem stabilizacji orientacji i położenia (AOCS) oraz ramieniem manipulatora, w trakcie realizacji zadań związanych z serwisowaniem satelitów.
Szczegółowe cele naukowe to:
- Wyznaczenie optymalnych parametrów robota satelitarnego (tj. struktury manipulatora, liczby stopni swobody, kinematyki i dynamiki manipulatora).
- Projekt oraz budowa manipulatora satelitarnego spełniającego dwa główne wymagania: struktura zbliżona do ostatecznej wersji kosmicznej oraz możliwość przeprowadzenia testów na stanowisku badawczym w CBK PAN.
- Opracowanie algorytmu sterowania manipulatorem satelitarnym na podstawie dwóch typów sensorów.
- Testy manipulatora na stanowisku badawczym pozwalającym na beztarciowy (μ<10-5) ruch manipulatora w jednej płaszczyźnie.
- Identyfikacja zjawisk nieliniowych związanych z tarciem w parach kinematycznych manipulatora.
- Wyznaczenie wpływu elastyczności struktury i elastyczności par kinematycznych na dokładność manipulatora.
- Wyznaczenie sił i momentów sił działających na pary kinematyczne manipulatora w trakcie kontaktu.
- Analiza możliwych zachowań dynamicznych układu satelita + manipulator.
- Opracowanie wymagań stawianych manipulatorom satelitarnym przeznaczonym do serwisowania obiektów na orbicie oraz sformułowanie oczekiwań płynących z przeprowadzenia eksperymentu na ISS.
Końcowym, udokumentowanym wynikiem naukowym projektu będzie model laboratoryjny manipulatora (WMS-Lemur) przeznaczonego do serwisowania satelitów, wyniki eksperymentów przeprowadzonych na stanowisku badawczym w CBK PAN oraz wnioski z analiz wpływu braku sztywności struktury i par kinematycznych robota satelitarnego.
Unikatowa kolekcja komputerów Apple – tylko w moskiewskim muzeum
Celem projektu jest również przygotowanie zespołu pracującego w LMRS do przeprowadzenia eksperymentu robota satelitarnego na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej ISS. Przygotowanie zespołu oznacza: posiadanie modelu laboratoryjnego manipulatora, za pomocą którego zostaną zrealizowane cele naukowe, podniesienie kwalifikacji zespołu poprzez współpracę z partnerami krajowymi i międzynarodowymi oraz podniesienie jakości zarządzania projektem.
Wpis gościnny z:
Socjalistyczny moloch wreszcie zatroszczył się o latających obywateli. Jak?
[...] niemożliwa była identyfikacja konkretnego pasażera.Na lotniskach Europy będzie można stosować jedynie skanery[...]

TTL wyśledzi Cię, zapamięta i ustali, o czym myślisz. Permanentna inwigilacja?
[...] się to osiągnąć, powtórna identyfikacja jest znacznie łatwiejsza – wystarczą do niej zdjęcia, na których oczy[...]

[...] generowane przez rozproszone światło laserowe. Identyfikacja różnych substancji opiera się na analizie koloru[...]

[...] - możliwa jest także identyfikacja konkretnego rodzaju obuwia. Technologia jest nawet na tyle precyzyjna[...]
![Multidotykowa podłoga [wideo]](http://s2.blomedia.pl/gadzetomania.pl/t/270x168/2010/04/multi-150x150.jpg)
iPad najlepszym przyjacielem piwoszy?
[...]) imprezy na których prowadzone są różnego rodzaju konkursy piwne. Wystarczy przejechać kartą (identyfikacja[...]

[...]. Roboty było z tym sporo, a sama identyfikacja protein nie wnosiła niczego poza informacją o obecności[...]

Koniec z biurowym lenistwem: kserokopiarki odczytujące odciski palców
[...] z Hitachi. Dzięki dodatkowym skanerom możliwa będzie pełna identyfikacja pracownika, który korzystał z ksero[...]

Neuromarketing: reklamy trafią do naszych głów?
[...] serię nowych opakowań. Identyfikacja wizualna powstała na podstawie badań neurologicznych. Firma zebrała[...]

Fluorescencja sposobem na fałszywki
[...] określonych proporcjach. W tym przypadku identyfikacja poszczególnych składowych może okazać[...]

Amerykańscy policjanci będą uzbrojeni w iPhone'y rozponające twarze
[...] w funkcję rozpoznawania twarzy. Od tej pory identyfikacja podejrzanych osób będzie zajmowała kilka chwil[...]

Sejf na odcisk palca do Twojego domu
[...] otwierania oparty na skanie odcisku kciuka. Biometryczna identyfikacja staje się coraz bardziej popularna[...]

Klawiatura rozpozna twoje emocje
O tym, że człowieka można zidentyfikować po charakterze pisma, doskonale każdemu wiadomo. Jak się jednak okazuje, pisanie na klawiaturze wcale nie musi uczynić nas anonimowymi, a wręcz przeciwnie. Co więcej, po tym, w jaki sposób piszemy, można rozpoznać, czy jesteśmy pod wpływem stresu lub innych silnych emocji.

Ghostbusters: The Video Game - wymagania sprzętowe
[...] posiadać połączenie z internetem (identyfikacja wersji gry). Po sprawdzeniu wersji gry połączenie[...]

TOP rzeczy, które przenieślibyśmy z gier do życia
[...] się jeszcze lepiej. Identyfikacja postaci Przyjeżdżasz do dużego miasta. Spacerujesz sobie po zatłoczonej Starówce[...]

Panasonic BM-ET200 przeczyta twoją tęczówkę
[...] od swojego poprzednika – automatyczna identyfikacja tęczówki oka odbywa się w ciągu zaledwie 0,3 sekundy. BM[...]

Wywiad z Hilary Cash założycielką kliniki odwykowej dla graczy reStart
[...] prawdziwego świata. Sądzę więc, że istnieje bardzo silna identyfikacja ze swoimi avatarami. Jako terapeutka[...]




![Niezwykłe konstrukcje [cz. 3.]. Kalinin K-7 – radziecka latająca forteca](http://s1.blomedia.pl/gadzetomania.pl/t/135x84/2012/05/kalinin-k7-282369.jpg)




![Nissan X-Trail 2,0 dCi LE Platinum vs. Suzuki Grand Vitara 2,4 VVT Premium [wideotest autokult.pl]](http://s2.blomedia.pl/autokult.pl/t/135x84/2012/05/DSC04873-219912.jpg)





