Integra

1. Łazik marsjański i balon stratosferyczny z Krakowa - projekty Integra

   

   Gondola (Fot. kosmicznapolska.pl)

   Wpis gościnny z kosmicznapolska.pl. Sekcja Inżynierii Kosmicznej (SIK) Koła Naukowego Automatyków „Integra” przy Katedrze Automatyki Wydziału EAIiE na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie jest przykładem rosnącego zainteresowania technologiami kosmicznymi w Polsce. Jest to kolejne uczelniane koło, które skupia inżynierów i pasjonatów, chcących rozwijać sektor kosmiczny w Polsce oraz promować go.

   Łazik ten ma spełniać w pierwszej kolejności wymagania  stawiane podczas konkursu URC (University Rover Challenge) organizowanego przez The Mars Society  w USA. W czasie URC studenckie drużyny z całego świata mogą przeciwstawić sobie swoje konstrukcje marsjańskich łazików. Aby najlepiej odwzorować prawdziwe warunki panujące na planecie, zawody przeprowadzane są na pustyni w stanie Utah na prawdopodobnie najbardziej zbliżonym do marsjańskiego gruncie na Ziemi.

   

   Logo Sekcji Inżynierii Kosmicznej Koła Naukowego Automatyków "Integra" (Credits SIK KN Integra)

   Celem konkursu jest zachęcenie młodzieży akademickiej do rozwijania technologii kosmicznych potrzebnych podczas przyszłych załogowych misji na Księżyc oraz Marsa.  Głównym założeniem łazika jest pomoc astronautom w pracach badawczych, jak i serwisowych. Co roku zadania stojące przed ekipami ulegają pewnym modyfikacjom, lecz można wyróżnić cztery główne kategorie:

   • zadanie geodezyjne – określenie współrzędnych markerów rozmieszczonych w terenie,
   • badanie gruntu – przebadanie próbki gruntu pod kątem obecności w nim życia,
   • wsparcie astronautów – jak najszybsze odnalezienie astronautów w terenie i dostarczenie im apteczek,
   • zadanie serwisowe – różne zadania do wykonania na sprzęcie znajdującym się w bazie, m.in. pomiar napięcia baterii słonecznych, podłączanie wtyczek do gniazd, a także przełączanie przełączników i dokręcanie śrub.

   Stół Astrolab sam rozsunie swój blat. I zrobi to w wielkim stylu!

   SIK nie ogranicza się tylko do spełnienia wymagań konkursu, lecz planuje dalszy rozwój projektu jako platformy naukowo-dydaktycznej. Dzięki temu studenci będą mogli zgłębiać tajniki inżynierii kosmicznej i przy wsparciu kadry naukowej oraz bardziej doświadczonych członków sekcji modyfikować i ulepszać pojazd, aby jak najbardziej uczynić go zdolnym do działania w przestrzeni kosmicznej. Pomóc ma w tym także testowanie elektroniki w skrajnych warunkach za pomocą balonu stratosferycznego.

   Obecnie w projekt zaangażowanych jest ponad trzydziestu studentów pracujących w sześciu grupach, każda odpowiedzialna za inny moduł:

   • podwozie i napęd
   • manipulator
   • komunikacja z bazą
   • baza i jej oprogramowanie
   • telemetria, system wizyjny, biologia
   • jednostka centralna

   Opiekunami projektu są dr inż. Paweł Piątek oraz dr inż. Dariusz Marchewka, koordynatorem Bartosz Śmierciak.

   Aktualnie prace prowadzone są na etapie projektowym. Docelowo łazik ma być gotowy do końca bieżącego roku i być zdolny do wystartowania w konkursie URC w 2013 r.

   Równocześnie z pracami związanymi z łazikiem kontynuowany jest projekt balonu stratosferycznego. Grupa otrzymała na swój projekt grant rektorski. Celami misji poza uzyskaniem łączności radiowej z sondą w czasie lotu, wykonaniem zdjęć oraz zebraniem danych meteorologicznych będzie także odtworzenie zachowania się gondoli w czasie lotu oraz przetestowanie elementów elektronicznych w trudnych warunkach. Będą one poddane niskiej temperaturze, ciśnieniu i wysokiej wilgotności. Aby przećwiczyć operacje związane z wysyłaniem i odzyskiwaniem balonu, planowana jest dodatkowo misja demonstracyjna mniejszego balonu.

   TOP 10: młodzi geniusze

   Obecnie trwają ostatnie testy elektroniki oraz prace związane z budową gondoli. Gotowy jest wewnętrzny aluminiowy stelaż do mocowania aparatów, kamer, elektroniki oraz zasilania. Izolacja termiczna wykonana jest z folii termicznej i styropianu.  Otwory na obiektywy zabezpieczone są przezroczystym pleksi. Do zasilania wykorzystane zostaną baterie litowe odporne na niskie temperatury.

   Gondola po ukończeniu ważyć będzie około 1 kg. Po pęknięciu balonu w stratosferze ma opaść swobodnie na spadochronie o średnicy 160 cm.

   

   Moduł pomiaru ciśnienia i wilgotności (Credits: SIK KN Integra)

   W pierwszej testowej misji mają polecieć czujniki temperatury, wilgotności i ciśnienia oraz system pozycjonowania GPS i modem GSM wysyłający parametry na serwer, wszytko będzie równocześnie zapisywane na karcie pamięci na wypadek braku sygnału GSM. Dodatkowo polecą aparat fotograficzny ze zmodyfikowanym oprogramowaniem i  rejestrator wideo. Oba będą skierowane tak, aby uchwycić krzywiznę Ziemi.

   Prędkość wznoszenia około 250 m/min, czas misji około 2 godzin. Planowana wysokość osiągnięta przez balon to około 30 km.

   W kolejnych misjach będą stosowane większe balony, co pozwoli zamontować dodatkowy sprzęt i zwiększy wysokość, na jaką balon będzie mógł się wznieść.

   Wpis gościnny z:

   

2. AMD Trinity od środka - co wnoszą nowe APU serii A?

   [...] zadań (Internet, office, filmy, muzyka) z pewnością będzie zadowolona. Dodatkowo wbudowana integra[...]
   

3. Polskie programy Near Space - projekt Integry

   [...]Sekcja Inżynierii Kosmicznej Koła Naukowego Automatyków "Integra" przy Katedrze Automatyki wydziału[...]
   

4. Ivy Bridge – procesory Intel Core 3. generacji już są!

   [...] testów od Intel Core i7 3820 ( Sandy Bridge-E, LGA 2011 ), a integra Intela jest w stanie nawiązać walkę[...]
   

5. Polskie roboty najlepsze w Europie!

   [...] na krakowskiej AGH, udzielający się aktywnie w Kole Naukowym "Integra". RobotChallenge to impreza odbywająca[...]
   

6. ASUSPRO B33E – propozycja nie tylko dla biznesmena [test]

   [...] wydajności do i7-2620M, ani w trybie jednowątkowym, ani wielowątkowym.W testach OpenGL integra Intela[...]
   

7. AMD Llano - nadchodzi godna konkurencja dla Intel Core drugiej generacji? [wideo]

   [...] się znacznie lepszej wydajności. W zależności od wersji integra ma  od 160 do 400 procesorów strumieniowych[...]
   

8. Hybrydowe grafiki w desktopach! Intel stawia na Virtu GPU

   [...], wydzielająca marginalne ilości ciepła integra, a gdy uruchomimy wymagającą grę 3D do akcji wkroczy potężny[...]
   

9. Intel czy AMD? - procesory w laptopach [A.D. 2011]

   [...] z kolejnymi wersjami sterowników asymetryczny CrossfireX (integra z APU + dedykowany Radeon) działa coraz[...]
   

10. AMD Llano - pierwsze testy za nami. Jest postęp!

    [...] szczegółowości!Co ważne - pod względem osiągów integra AMD wyprzedza w wielu przypadkach dogania dedykowane karty[...]
    

11. Samsung SF 311 - stylowa, ultramobilna 13 nabiera mocy

    [...], w Polsce na razie dostępny jest tylko najbardziej podstawowy model (Core i3, 320 GB HDD, integra) w cenie[...]
    

12. Będzie Quad-Core i integra z DX11 firmy VIA

    Firmie VIA ostatnimi czasy nie wiedzie się najlepiej. Ta najmniejsza firma, produkująca m.in. procesory, przyniosła 1,44 miliarda dolarów strat w pierwszej połowie tego roku. Koncern nie zamierza się poddawać.
    

13. Acer Aspire 5560G - co potrafi laptop z AMD Llano? [test cz. 2]

    [...] kilkadziesiąt procent. Tutaj ponownie integra AMD okazuje się dużo lepsza od intelowskiej. Wynik wykręcony[.] działają zadowalająco, a testowana integra nie jest jeszcze najszybsza w ofercie AMD.W trakcie testów gier[.] (jasność min., WLAN off, oszczędzanie energii, integra) 349 min internet przez WiFi (50% jasność, WLAN[...]
    

14. MSI X-Slim X460 - moc i nowoczesność

    [...] Graphics 3000.Dla tych, którym integra nie wystarcza, producent przewidział dedykowaną kartę Nvidia Ge[...]
    

15. Intel Cedar Trail - odpowiedź na AMD Brazos dopiero w Q4?

    [...] zafunduje coś pokroju HD Graphics 2000. Integra ma obsługiwać API DirectX 10.1 i Blu-ray 2[...]
    

16. Ofensywa Toshiby - 10 nowych laptopów Satellite z serii L700

    [...] zintegrowany i dedykowany układ graficzny mają równorzędną wydajność, niekiedy nawet integra jest szybsza[...]
    

17. Dell XPS 15 L502x - multimedia na najwyższym poziomie [test cz. 2]

    [...] , który jest wykorzystywany podczas wykonywania zadań o ograniczonym zapotrzebowaniu na moc obliczeniową.Integra Intela[.] (jasność min., WLAN off, BT off, oszczędzanie energii, integra) 302 min internet przez WiFi (50[...]
    

18. Asus K93SV - przenośny gigant [test cz. 2]

    [...] 3000. Całkowite TDP układu wynosi 45 W.Podczas wykonywania niewymagających zadań aktywna jest integra[...]
    

19. Acer Aspire S3 – test chudzielca z Tajwanu

    [...] się domyślić, za wrażenia wizualne odpowiada wspomniana wyżej integra Intela. Taktowanie GPU wyposażonego w 12[...]
    

20. Integra DTR-9.9 z ISF

    [...] Mało znany u nas producent sprzętu audio/wideo Integra wprowadziła na rynek swój flagowy[...]
    

21. Nie masz jeszcze prezentu na Dzień Dziecka? Oto 10 propozycji gadżetomaniaka

    [...] 6650 (chyba, że pociecha nie gra, wtedy starczy nawet integra) i procesor Intel Core drugiej generacji[...]
    

22. Samsung RC520 - test gadżetomaniaka [część 2]

    [...], integra) 424 min internet przez WiFi (50% jasność, WLAN on, BT on, tryb Samsunga, Optimus) 264 min[...]
    

23. Asus K53BY - testujemy laptop za 1500 zł [część 2]

    [...] współdzieli 384 MB systemowej. Integra obsługuje API DirectX11 i UVD 3.0 , czyli sprzętowe dekodowanie[...]
    

24. Toshiba Tecra R840 - stworzona do pracy [test cz. 2]

    [...] jest sztucznie podbity przez procesor, a integra Intela nawet w Core i5-2410M jest wydajniejsza . Dysproporcje[...]
    

25. AMD Fusion - realna konkurencja dla Atoma?

    [...] to dedykowany układ, a Radeon HD 6310 to zwykła integra. Tymczasem w Race Driver: GRID w rozdzielczości 1280 x[...]
    

26. Acer Aspire TimelineX 3830T - test [część 2]

    [...] zrezygnować z wodotrysków, ale w końcu to jest integra, a rywalizuje z dedykowanym Radeonem HD 6470M i Ge[...]
    

27. Gran Turismo 5 - pewna data premiery, lista pojazdów i torów

    [...].2 Type-S '03 4. S Acura DN-X Concept '02 5. S Acura HSC Concept '04 6. S Acura INTEGRA TYPE R '01[.] 278. S Honda INSIGHT '99 279. P Honda INSIGHT LS '09 280. S Honda INTEGRA TYPE R (DC2) '95 281[.]. S Honda INTEGRA TYPE R (DC2) '98 282. S Honda INTEGRA TYPE R (DC2) '99 283. S Honda INTEGRA TYPE[.] R (DC5) '03 284. P Honda INTEGRA TYPE R (DC5) '04 285. P Honda INTEGRA TYPE R (DC5) RM '04 286[.]. S Honda INTEGRA TYPE R Touring Car 287. S Honda JAZZ 1.4 DSi SE Sport '01 288. S Honda LIFE STEP[.]. P Spoon CR-Z 848. S Spoon FIT Race Car '03 849. S Spoon INTEGRA TYPE R (DC2) '99 850. S Spoon[...]
    

28. Lista wszystkich samochodów z Forza Motorsport 3

    [...]2007 Honda Civic Type-R1991 Honda CR-X SiR2009 Honda Fit Sport2002 Honda Mugen Integra Type-R2000 Honda[.] Integra Type-R2002 Honda Integra Type-R1992 Honda NSX-R2005 Honda NSX-R GT2003 Honda S20002010 Hyundai[.] #24 At-Speed S60 R2004 Volkswagen Beetle2001 Acura Integra Type-R1997 Acura NSX1987 Buick Regal GNX[...]
    

29. Lista samochodów z Gran Turismo PSP

    [...])Integra Type-R ('01)NSX ('91)NSX ('97)NSX ('04)RSX Type-S ('04) ALFA ROMEO 147 TI 2.0 Twin Spark ('06[.] SiR ('92)Element ('03)Fit W ('01)HSC Concept ('03)Insight ('99)Integra Type-R ('95)Integra Type[.]-R ('98)Integra Type-R ('99)Integra Type-R ('03)Integra Type-R Touring Car ('02)Life Step Van ('72)N360[.]-R ('00)Fit Race Car ('03)Integra Type-R ('99)S2000 ('00)S2000 Race Car ('00) SPYKER C8 Laviolette[...]