potencjometr

1. Pasjonat skonstruował w domu robo-niewolnika (wideo)

   
   Robot, który naśladuje wszystkie ruchy właściciela specjalnego kostiumu to marzenie niejednego miłośnika SF. Użytkownik forum RoboSavvy – rodmanLT postanowił sam zbudować taką maszynę.

   Wyszło mu świetnie. Uwagę zwraca szczególnie dość szybki czas reakcji robo-niewolnika na ruchy sterującego. Pewne opóźnienie nadal występuje, ale do łapania latających tygrysów w zupełności wystarcza, taki czas reakcji.

   Robot wykorzystany w projekcie to Kondo KHR-1HV, którego z powodzeniem każdy gotowy wydać ponad 3000zł może kupić na eBayu i złożyć w domowych warunkach. Wyzwaniem było zmuszenie maszyny do naśladowania ruchów właściciela.

   Do budowy urządzenia sterującego rodmanLT użył sześciu potencjometrów. Urządzenia zbierają dane o ruchach jego kończyn i przetwarzają je na komendy zrozumiałe przez robota. W efekcie maszyna powtarza wszystkie ruchy wykonane przez ręce sterującego.

   W przyszłości rodmanLT planuje rozszerzenie kontroli na cały korpus robota, a może nawet na dolne kończyny. Jeżeli więcej osób podejmie się podobnych projektów to walki robotów mogą nabrać całkiem nowego wymiaru.