Robot z balonem zamiast dłoni nie tylko podnosi przedmioty, ale celnie nimi rzuca
Jak zaprojektować dłoń robota? Choć próby odwzorowania części ciała człowieka są bardzo efektowne, skuteczniejszy i tańszy okazuje się chwytak w postaci balonu. Konstruktorzy z Cornell University i University of Chicago zademonstrowali robota, który nie tylko chwyta różne przedmioty o nieregularnych kształtach, ale również rzuca nimi z zadziwiającą celnością.
Jak zaprojektować dłoń robota? Choć próby odwzorowania części ciała człowieka są bardzo efektowne, skuteczniejszy i tańszy okazuje się chwytak w postaci balonu. Konstruktorzy z Cornell University i University of Chicago zademonstrowali robota, który nie tylko chwyta różne przedmioty o nieregularnych kształtach, ale również rzuca nimi z zadziwiającą celnością.
Pierwsze wersje chwytaka, w którym zamiast palców zastosowano balon, zademonstrowano jeszcze w 2010 roku (więcej informacji na ten temat znajdziecie na tej stronie), jednak wiele miesięcy prac zaowocowało jeszcze większą precyzją i możliwością rzucania. W jaki sposób robot podnosi przedmioty?
Pokazany w 2010 roku, wypełniony odkształcalną zawartością (w tej roli zmielona kawa) balon jest dociskany do różnych obiektów, tak że odkształca się i częściowo je otacza. Z balonu wysysane jest wówczas powietrze, a zawartość twardnieje (zmielona kawa w zamkniętym opakowaniu jest przecież twarda jak kamień), zapewniając pewny, choć delikatny chwyt i pozwalając na podniesienie przedmiotu.
Dwa lata prac nad chwytakiem nie poszły na marne – możliwości robota wyposażonego w taki balon są naprawdę imponujące. Tym razem konstruktorzy postanowili pokazać nie tylko umiejętność podnoszenia, ale również rzucania przedmiotami.
Universal jamming gripper shooting demo
Jak widać na powyższym filmie, robot świetnie radzi sobie z obiektami o różnych kształcie i wadze, jak rzutki czy piłki, a wśród planowanych zastosowań są tak precyzyjne zadania, jak np. rozbrajanie ładunków wybuchowych. Czyżby wizja humanoidalnych robotów z mechanicznymi dłońmi miała pozostać jedynie niespełnionym marzeniem fantastów, a przyszłość będzie należeć do rozwiązań takich jak widoczne na filmie?
Źródło: Geekosystem • Wired