Elastyczny robot gąsienica RCTR pokonuje różne przeszkody. To dzieło naukowców z Izraela

Elastyczny robot gąsienica RCTR pokonuje różne przeszkody. To dzieło naukowców z Izraela11.02.2020 17:46
RCTR to robot będący jedną wielką elastyczną gąsienicą
Źródło zdjęć: © zarrouk lab @ YouTube
Jan Domański

Tal Kislassi i David Zarrouk z Uniwersytetu Ben Guriona w Izraelu opracowali robota RCTR (Reconfigurable Continuous Track Robot), który wygląda jak jedna wielka i elastyczna czołgowa gąsienica. Ma niezłe właściwości terenowe.

RCTR składa się głównie z okalającej go gąsienicy i swoistego kręgosłupa, którzy może się wyginać i zostać zablokowany w danej pozycji. Kolejne elastyczne ogniwa również są wyposażone w sworznie blokujące. RCTR może poruszać się po przeszkodach w trybie sztywnym (jak tradycyjny czołg) lub "miękkim", w którym gąsienice wpadają gładko w wyboje. Przód może się też wyginać i np. sięgnąć do półki występującej wyżej na trasie robota.

Świetnie widać to na pokazowym materiale wideo, który został nagrany, najpierw pokazując daną przeszkodę w symulacji komputerowej, a później już na żywo przy udziale robota. Nawet po usztywnieniu danych ogniw (mogą przybierać kąt 0 lub 20 stopni pomiędzy sobą) nie ma problemu z dalszym ich zaginaniem się, kiedy przechodzą na tył i górę konstrukcji. Wtedy mechaniczny element uwalnia poszczególne ogniwa i są znowu luźne.

Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track Robot

Jego ruch, mimo że typowo sztuczny i w zasadzie bliższy do czołgu, może przywodzić na myśl pełzającą gąsienicę czy innego podłużnego owada. Ciekawe są możliwości zastosowania takiego systemu poruszania się. Z pewnością mógłby się sprawdzić w niebezpiecznym terenie, przeciskając się np. pomiędzy gruzami zawalonego budynku w poszukiwaniu ocalałych.

Źródło artykułu:WP Gadżetomania
Szanowna Użytkowniczko! Szanowny Użytkowniku!
×
Aby dalej móc dostarczać coraz lepsze materiały redakcyjne i udostępniać coraz lepsze usługi, potrzebujemy zgody na dopasowanie treści marketingowych do Twojego zachowania. Twoje dane są u nas bezpieczne, a zgodę możesz wycofać w każdej chwili na podstronie polityka prywatności.

Kliknij "PRZECHODZĘ DO SERWISU" lub na symbol "X" w górnym rogu tej planszy, jeżeli zgadzasz się na przetwarzanie przez Wirtualną Polskę i naszych Zaufanych Partnerów Twoich danych osobowych, zbieranych w ramach korzystania przez Ciebie z usług, portali i serwisów internetowych Wirtualnej Polski (w tym danych zapisywanych w plikach cookies) w celach marketingowych realizowanych na zlecenie naszych Zaufanych Partnerów. Jeśli nie zgadzasz się na przetwarzanie Twoich danych osobowych skorzystaj z ustawień w polityce prywatności. Zgoda jest dobrowolna i możesz ją w dowolnym momencie wycofać zmieniając ustawienia w polityce prywatności (w której znajdziesz odpowiedzi na wszystkie pytania związane z przetwarzaniem Twoich danych osobowych).

Od 25 maja 2018 roku obowiązuje Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 (określane jako "RODO"). W związku z tym chcielibyśmy poinformować o przetwarzaniu Twoich danych oraz zasadach, na jakich odbywa się to po dniu 25 maja 2018 roku.

Kto będzie administratorem Twoich danych?

Administratorami Twoich danych będzie Wirtualna Polska Media Spółka Akcyjna z siedzibą w Warszawie, oraz pozostałe spółki z grupy Wirtualna Polska, jak również nasi Zaufani Partnerzy, z którymi stale współpracujemy. Szczegółowe informacje dotyczące administratorów znajdują się w polityce prywatności.

O jakich danych mówimy?

Chodzi o dane osobowe, które są zbierane w ramach korzystania przez Ciebie z naszych usług, portali i serwisów internetowych udostępnianych przez Wirtualną Polskę, w tym zapisywanych w plikach cookies, które są instalowane na naszych stronach przez Wirtualną Polskę oraz naszych Zaufanych Partnerów.

Dlaczego chcemy przetwarzać Twoje dane?

Przetwarzamy je dostarczać coraz lepsze materiały redakcyjne, dopasować ich tematykę do Twoich zainteresowań, tworzyć portale i serwisy internetowe, z których będziesz korzystać z przyjemnością, zapewniać większe bezpieczeństwo usług, udoskonalać nasze usługi i maksymalnie dopasować je do Twoich zainteresowań, pokazywać reklamy dopasowane do Twoich potrzeb. Szczegółowe informacje dotyczące celów przetwarzania Twoich danych znajdują się w polityce prywatności.

Komu możemy przekazać dane?

Twoje dane możemy przekazywać podmiotom przetwarzającym je na nasze zlecenie oraz podmiotom uprawnionym do uzyskania danych na podstawie obowiązującego prawa – oczywiście tylko, gdy wystąpią z żądaniem w oparciu o stosowną podstawę prawną.

Jakie masz prawa w stosunku do Twoich danych?

Masz prawo żądania dostępu, sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania danych. Możesz wycofać zgodę na przetwarzanie, zgłosić sprzeciw oraz skorzystać z innych praw wymienionych szczegółowo w polityce prywatności.

Jakie są podstawy prawne przetwarzania Twoich danych?

Podstawą prawną przetwarzania Twoich danych w celu świadczenia usług jest niezbędność do wykonania umów o ich świadczenie (tymi umowami są zazwyczaj regulaminy). Podstawą prawną przetwarzania danych w celu pomiarów statystycznych i marketingu własnego administratorów jest tzw. uzasadniony interes administratora. Przetwarzanie Twoich danych w celach marketingowych realizowanych przez Wirtualną Polskę na zlecenie Zaufanych Partnerów i bezpośrednio przez Zaufanych Partnerów będzie odbywać się na podstawie Twojej dobrowolnej zgody.