Laserowy skaner 3D wykonany z Raspberry Pi i garści części

Laserowy skaner 3D wykonany z Raspberry Pi i garści części19.02.2020 21:44
Mapowanie obiektów przestrzennych? Możesz sam w domu stworzyć skaner 3D
Źródło zdjęć: © Michael Xiao @ YouTube
Jan Domański

Skanery w urządzeniach wielofunkcyjnych z kserowaniem i drukowaniem to nic nadzwyczajnego. Za to odwzorowanie obiektów 3D przez mapowanie powierzchni… Takie sprzęty to domena wąskiej grupy specjalistów i ogrom pieniędzy. No chyba, że zrobić je samemu.

Projekt własnoręcznie wykonanego skanera przestrzennego do mapowania obiektów nie jest kosztowny. Poza Raspberry Pi twórcy wykorzystali Camera Module v2 do maliny, silnik krokowy i serownik, laser, przycisk, garść LEDów, rezystorów i przewodów. No i obudowę z płyt wyglądającą jak skrzynka.

Pomocna była też drukarka 3D i laserowa maszyna do precyzyjnego cięcia. Chociaż to głównie kwestie związane z obudową. Zawsze można też wykorzystać chociażby gruby karton czy inne łatwiejsze w obróbce elementy. A jak działa takie cudo?

Kamerka i laser, to podstawa skanowania

Laser oświetla linią skanowany obiekt, a dedykowany moduł kamery Raspberry Pi przechwytuje rzutowane na powierzchni czerwone światło lasera. Silnik krokowy niewielkimi pomniejszymi obrotami zmienia pozycję obiektu, aby zeskanować cały dookoła. Dla polepszenia jakości komputerowego modelu 3D można dokonać kilku skanowań. Z każdym nowym przebiegiem dokładność będzie zwiększona. Zaburzają ją chociażby odbicia powierzchni skanowanego przedmiotu.

Rasperry Pi 3D Laser Scanner

Całą dokumentację projektu i oprogramowanie umieszczono w sieci, więc można pokusić się o własnoręczne zbudowanie i zaprogramowanie skanera 3D na bazie Raspberry Pi. Chwilę trzeba poświęcić, a jakość będzie gorsza niż w profesjonalnym sprzęcie, ale ile taniej. Poza tym to świetna propozycja dla amatorów majsterkowania.

Szanowna Użytkowniczko! Szanowny Użytkowniku!
×
Aby dalej móc dostarczać coraz lepsze materiały redakcyjne i udostępniać coraz lepsze usługi, potrzebujemy zgody na dopasowanie treści marketingowych do Twojego zachowania. Twoje dane są u nas bezpieczne, a zgodę możesz wycofać w każdej chwili na podstronie polityka prywatności.

Kliknij "PRZECHODZĘ DO SERWISU" lub na symbol "X" w górnym rogu tej planszy, jeżeli zgadzasz się na przetwarzanie przez Wirtualną Polskę i naszych Zaufanych Partnerów Twoich danych osobowych, zbieranych w ramach korzystania przez Ciebie z usług, portali i serwisów internetowych Wirtualnej Polski (w tym danych zapisywanych w plikach cookies) w celach marketingowych realizowanych na zlecenie naszych Zaufanych Partnerów. Jeśli nie zgadzasz się na przetwarzanie Twoich danych osobowych skorzystaj z ustawień w polityce prywatności. Zgoda jest dobrowolna i możesz ją w dowolnym momencie wycofać zmieniając ustawienia w polityce prywatności (w której znajdziesz odpowiedzi na wszystkie pytania związane z przetwarzaniem Twoich danych osobowych).

Od 25 maja 2018 roku obowiązuje Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 (określane jako "RODO"). W związku z tym chcielibyśmy poinformować o przetwarzaniu Twoich danych oraz zasadach, na jakich odbywa się to po dniu 25 maja 2018 roku.

Kto będzie administratorem Twoich danych?

Administratorami Twoich danych będzie Wirtualna Polska Media Spółka Akcyjna z siedzibą w Warszawie, oraz pozostałe spółki z grupy Wirtualna Polska, jak również nasi Zaufani Partnerzy, z którymi stale współpracujemy. Szczegółowe informacje dotyczące administratorów znajdują się w polityce prywatności.

O jakich danych mówimy?

Chodzi o dane osobowe, które są zbierane w ramach korzystania przez Ciebie z naszych usług, portali i serwisów internetowych udostępnianych przez Wirtualną Polskę, w tym zapisywanych w plikach cookies, które są instalowane na naszych stronach przez Wirtualną Polskę oraz naszych Zaufanych Partnerów.

Dlaczego chcemy przetwarzać Twoje dane?

Przetwarzamy je dostarczać coraz lepsze materiały redakcyjne, dopasować ich tematykę do Twoich zainteresowań, tworzyć portale i serwisy internetowe, z których będziesz korzystać z przyjemnością, zapewniać większe bezpieczeństwo usług, udoskonalać nasze usługi i maksymalnie dopasować je do Twoich zainteresowań, pokazywać reklamy dopasowane do Twoich potrzeb. Szczegółowe informacje dotyczące celów przetwarzania Twoich danych znajdują się w polityce prywatności.

Komu możemy przekazać dane?

Twoje dane możemy przekazywać podmiotom przetwarzającym je na nasze zlecenie oraz podmiotom uprawnionym do uzyskania danych na podstawie obowiązującego prawa – oczywiście tylko, gdy wystąpią z żądaniem w oparciu o stosowną podstawę prawną.

Jakie masz prawa w stosunku do Twoich danych?

Masz prawo żądania dostępu, sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania danych. Możesz wycofać zgodę na przetwarzanie, zgłosić sprzeciw oraz skorzystać z innych praw wymienionych szczegółowo w polityce prywatności.

Jakie są podstawy prawne przetwarzania Twoich danych?

Podstawą prawną przetwarzania Twoich danych w celu świadczenia usług jest niezbędność do wykonania umów o ich świadczenie (tymi umowami są zazwyczaj regulaminy). Podstawą prawną przetwarzania danych w celu pomiarów statystycznych i marketingu własnego administratorów jest tzw. uzasadniony interes administratora. Przetwarzanie Twoich danych w celach marketingowych realizowanych przez Wirtualną Polskę na zlecenie Zaufanych Partnerów i bezpośrednio przez Zaufanych Partnerów będzie odbywać się na podstawie Twojej dobrowolnej zgody.