KUKA youBot - robot do samodzielnego programowania

Przemieszcza się, ma otwarty interfejs, zaś opensource'owe oprogramowanie służy mu do nauki i badań otoczenia. Oto KUKA youBot - bardzo ciekawy robot przemysłowy. Chcecie dowiedzieć się więcej na jego temat? Zapraszam do dalszej części wpisu.

Maszynę stworzyła firma KUKA - jeden z liderów na rynku robotyki przemysłowej. youBot został zaprezentowany na konferencji Automatica w Monachium (miała ona miejsce w mijającym tygodniu). Spotkał się z bardzo pozytywnymi reakcjami, padły nawet słowa o nowej klasie robotów. youBot nie musi być używany wyłącznie w przemyśle - swoje zastosowanie może znaleźć także w badaniach, wojsku (choć to ma swoje własne programy robotyzacji i ich dostawców, jak np. iRobot) czy też nawet i w domach prywatnych osób. Prezentuje go w działaniu poniższy filmik:

Teraz trochę danych ze specyfikacji. youBot waży 26 kg (w tym 6 samo ramię), może transportować do 20 kg ładunku, a zasilany jest dwoma bateriami 12V (5Ah). Komputer pokładowy posiada płytę ITX (512 RAM, 4 GB pamięci, pasywne chłodzenie, wejścia WLAN i USB). Otwarte oprogramowanie odpowiada między innymi za orientację przestrzenną maszyny, zaś pozostałe elementy składowe to software służący rozróżnianiu obiektów, manipulacjom i innym czynnościom. youBot może uczyć się nowych kształtów na podstawie wprowadzonych parametrów i np. wprowadzamy mu dane, aby zebrał wszystkie przedmioty o wymiarach 3x2x5 mm, a maszyna posłusznie zabiera się do ich wyszukiwania, omijając przy tym przeszkody i ignorując wszystko, co ma inne rozmiary niż wskazane.

Robot będzie sprzedawany od listopada na terenie Niemiec, od 1 XII na terenie Europy, a dopiero w marcu trafi na rynki azjatyckie i amerykańskie. Koszt kompletnej maszyny to ponad 80 000 PLN (20 tysięcy Euro). Jeśli ktoś z tych czy innych powodów chciałby kupić samo ramię, czeka go wydatek ponad 50 tys. (13 000 Euro).

Źródło: spectrum.ieee.org