Meshworm - robotyczny robak z MIT
Robakopodobne nie są zbyt wdzięcznym tematem, gdy chodzi o konstrukcję robotów. Z drugiej strony liczba potencjalnych zastosowań takiego mechanoida jest na tyle duża, że wciąż podejmowane są próby skonstruowania mechanicznej dżdżownicy. Nie trzeba było długo czekać, by mądre głowy z MIT zaprezentowały taki okaz.
10.08.2012 13:58
Zalogowani mogą więcej
Możesz zapisać ten artykuł na później. Znajdziesz go potem na swoim koncie użytkownika
Robakopodobne nie są zbyt wdzięcznym tematem, gdy chodzi o konstrukcję robotów. Z drugiej strony liczba potencjalnych zastosowań takiego mechanoida jest na tyle duża, że wciąż podejmowane są próby skonstruowania mechanicznej dżdżownicy. Nie trzeba było długo czekać, by mądre głowy z MIT zaprezentowały taki okaz.
Meshworm to owoc współpracy trzech poważnych ośrodków naukowych - MIT, Harvard University i Seoul National University. Te trzy podmioty opracowały robotyczną dżdżownicę, która może znaleźć zastosowanie w wielu różnych dziedzinach życia.
Meshworm to, wedle słów konstruktorów, sztuczny mięsień. Jego głównym elementem jest siatkowa osłona, podobna do tej spinającej kable nowoczesnych zasilaczy komputerów PC. W siatkę wpleciono drut wykonany z niklu i tytanu. Drut ten kurczy się i rozszerza pod wpływem przepuszczanego przez niego napięcia, generując w ten sposób.... ruchy robaczkowe.
Eliminacja elementów mechanicznych znacznie uprościła konstrukcję mechanicznego robaka i jednocześnie zwiększyła jego wytrzymałość. Testy przeprowadzone przez naukowców (między innymi walenie młotkiem) dowiodły wyjątkowej trwałości konstrukcji. W projekcie maczała palce także DARPA, więc kwestia wytrzymałości nie powinna nikogo dziwić :)
Co prawda nie wyobrażam sobie implementacji Meshworma na polu bitwy, ale widzę tę dżdżownicę w bardziej pokojowych dziedzinach życia. Nowoczesne endoskopy, którymi można "wpełznąć" do organizmu pacjenta, mogą znacznie ograniczyć ból związany z badaniem i dotrzeć do mniej dostępnych zakamarków ciała. Poniżej klip wideo z procesu walenia młotkiem w Meshworma.
Soft autonomous earthworm robot at MIT
Źródło: Engadget