Centrum Badań Kosmicznych opracowuje prototyp manipulatora satelitarnego
MARIUSZ KAMIŃSKI • dawno temu • 1 komentarz
Zespół Laboratorium Mechatroniki i Robotyki Satelitarnej Centrum Badań Kosmicznych PAN w październiku 2011 roku rozpoczął pracę nad projektem "Opracowanie i budowa prototypu manipulatora satelitarnego jako kluczowego elementu orbitalnych systemów serwisujących" realizowanym w ramach programu LIDER II Narodowego Centrum Badań i Rozwoju.
Chińska policja odnajduje nieznany produkt Apple
Cele naukowe projektu związane są z interakcją pomiędzy dwoma systemami satelitarnymi: układem stabilizacji orientacji i położenia (AOCS) oraz ramieniem manipulatora, w trakcie realizacji zadań związanych z serwisowaniem satelitów.
Szczegółowe cele naukowe to:
[list]
Projekt oraz budowa manipulatora satelitarnego spełniającego dwa główne wymagania: struktura zbliżona do ostatecznej wersji kosmicznej oraz możliwość przeprowadzenia testów na stanowisku badawczym w CBK PAN.
Opracowanie algorytmu sterowania manipulatorem satelitarnym na podstawie dwóch typów sensorów.
Testy manipulatora na stanowisku badawczym pozwalającym na beztarciowy (μ
Ten artykuł ma 1 komentarz
Pokaż wszystkie komentarze