Centrum Badań Kosmicznych opracowuje prototyp manipulatora satelitarnego

Zespół Laboratorium Mechatroniki i Robotyki Satelitarnej Centrum Badań Kosmicznych PAN w październiku 2011 roku rozpoczął pracę nad projektem "Opracowanie i budowa prototypu manipulatora satelitarnego jako kluczowego elementu orbitalnych systemów serwisujących" realizowanym w ramach programu LIDER II Narodowego Centrum Badań i Rozwoju.

Chińska policja odnajduje nieznany produkt Apple

Cele naukowe projektu związane są z interakcją pomiędzy dwoma systemami satelitarnymi: układem stabilizacji orientacji i położenia (AOCS) oraz ramieniem manipulatora, w trakcie realizacji zadań związanych z serwisowaniem satelitów.

Szczegółowe cele naukowe to:
[list]

Wyznaczenie optymalnych parametrów robota satelitarnego (tj. struktury manipulatora, liczby stopni swobody, kinematyki i dynamiki manipulatora).
Projekt oraz budowa manipulatora satelitarnego spełniającego dwa główne wymagania: struktura zbliżona do ostatecznej wersji kosmicznej oraz możliwość przeprowadzenia testów na stanowisku badawczym w CBK PAN.
Opracowanie algorytmu sterowania manipulatorem satelitarnym na podstawie dwóch typów sensorów.
Testy manipulatora na stanowisku badawczym pozwalającym na beztarciowy (μ

Mariusz Kamiński

Polecane przez autora:

1. 6 najbrutalniejszych komiksów świata [18+]
2. Świat paradoksów, czyli niespodziewane kopniaki od logiki [cz. 2]
3. Miliarderzy z wizją. Największe projekty bogatych pionierów

Zobacz wszystkie »