A gdyby tak zawiesić Kinect na quadrocopterze? [wideo]

Strona głównaA gdyby tak zawiesić Kinect na quadrocopterze? [wideo]
01.04.2011 12:30
Zebrane przez quadrocopter dane, przetworzone przez algorytm RGBD-SLAM (źródło: MIT)
Zebrane przez quadrocopter dane, przetworzone przez algorytm RGBD-SLAM (źródło: MIT)
Piotr Dopart
Piotr Dopart

Naukowcy z MIT połączyli quadrocopter z technologią Microsoft Kinect. W efekcie uzyskali robota, który potrafiłby przelecieć przez skład porcelany, niczego nie tłukąc - a po drodze wykonać mapę pomieszczenia.

Naukowcy z MIT połączyli quadrocopter z technologią Microsoft Kinect. W efekcie uzyskali robota, który potrafiłby przelecieć przez skład porcelany, niczego nie tłukąc - a po drodze wykonać mapę pomieszczenia.

Niebiańskie wrota [zwiastun]
Niebiańskie wrota [zwiastun]

Fruwający robot, oprócz wbudowanego czujnika Kinect, ma również antenę pozwalającą na przesył danych do pobliskiego komputera, w którym są one przetwarzane na plan pokoju w 3D. Urządzenie porusza się po całym pokoju, a bazujący na kamerce mechanizm pozwala quadrocopterowi na określenie odległości i kierunku poruszania. Robot nie zderza się z przedmiotami dzięki przetwarzaniu na bieżąco danych o otoczeniu, bez pomocy GPS-u.

Obraz na ekranie komputera budowany jest w czasie rzeczywistym, dzięki czemu można obserwować, jak pokój stopniowo "wyłania się" z tła. Jak wygląda to w praktyce, zaprezentowano na filmach nagranych przez grupę wynalazców pracujących nad projektem. Dostępne są one na stronie: www.cs.washington.edu/ai/Mobile_Robotics/projects/rgbd-3d-mapping/.

Autonomous Flight with a Kinect

MIT skorzystał z pomocy Petera Henry'ego i Mike'a Krainina z University Washington, którzy udostępnili swój algorytm RGBD-SLAM do przetwarzania danych, a cały projekt realizowany jest na zlecenie amerykańskiego wojska. Celem badaczy jest umożliwienie pojazdom bezzałogowym bezpiecznego poruszania się po nieznanym, niesprzyjającym terytorium - takim jak zamknięte pomieszczenia. Widowiskowe budowanie map jest tylko "efektem ubocznym" całego przedsięwzięcia.

Źródło: WiredMIT

Udostępnij:
Komentarze (0)