A gdyby tak zawiesić Kinect na quadrocopterze? [wideo]

Naukowcy z MIT połączyli quadrocopter z technologią Microsoft Kinect. W efekcie uzyskali robota, który potrafiłby przelecieć przez skład porcelany, niczego nie tłukąc - a po drodze wykonać mapę pomieszczenia.

A gdyby tak zawiesić Kinect na quadrocopterze? [wideo]Zebrane przez quadrocopter dane, przetworzone przez algorytm RGBD-SLAM (źródło: MIT)
Piotr Dopart
SKOMENTUJ

Naukowcy z MIT połączyli quadrocopter z technologią Microsoft Kinect. W efekcie uzyskali robota, który potrafiłby przelecieć przez skład porcelany, niczego nie tłukąc - a po drodze wykonać mapę pomieszczenia.

Fruwający robot, oprócz wbudowanego czujnika Kinect, ma również antenę pozwalającą na przesył danych do pobliskiego komputera, w którym są one przetwarzane na plan pokoju w 3D. Urządzenie porusza się po całym pokoju, a bazujący na kamerce mechanizm pozwala quadrocopterowi na określenie odległości i kierunku poruszania. Robot nie zderza się z przedmiotami dzięki przetwarzaniu na bieżąco danych o otoczeniu, bez pomocy GPS-u.

Obraz na ekranie komputera budowany jest w czasie rzeczywistym, dzięki czemu można obserwować, jak pokój stopniowo "wyłania się" z tła. Jak wygląda to w praktyce, zaprezentowano na filmach nagranych przez grupę wynalazców pracujących nad projektem. Dostępne są one na stronie: www.cs.washington.edu/ai/Mobile_Robotics/projects/rgbd-3d-mapping/.

Autonomous Flight with a Kinect

MIT skorzystał z pomocy Petera Henry'ego i Mike'a Krainina z University Washington, którzy udostępnili swój algorytm RGBD-SLAM do przetwarzania danych, a cały projekt realizowany jest na zlecenie amerykańskiego wojska. Celem badaczy jest umożliwienie pojazdom bezzałogowym bezpiecznego poruszania się po nieznanym, niesprzyjającym terytorium - takim jak zamknięte pomieszczenia. Widowiskowe budowanie map jest tylko "efektem ubocznym" całego przedsięwzięcia.

Źródło: WiredMIT

Źródło artykułu: WP Gadżetomania

Wybrane dla Ciebie

Jak rozpoznać lustra weneckie w hotelu? Kilka prostych sposobów
Jak rozpoznać lustra weneckie w hotelu? Kilka prostych sposobów
Lewitujące pociągi. Czy to przyszłość kolei w Polsce?
Lewitujące pociągi. Czy to przyszłość kolei w Polsce?
"Książeczki" z PRL-u. Jeśli je masz możesz sporo zarobić
"Książeczki" z PRL-u. Jeśli je masz możesz sporo zarobić
Masz konto w Santanderze? Ważna informacja dla klientów
Masz konto w Santanderze? Ważna informacja dla klientów
"Cmentarz pociągów Czerwonej Gwiazdy". Tajemnicze maszyny z czasów ll wojny światowej
"Cmentarz pociągów Czerwonej Gwiazdy". Tajemnicze maszyny z czasów ll wojny światowej
Polscy archeolodzy odkryli cmentarzysko w Peru. Mrozi krew w żyłach
Polscy archeolodzy odkryli cmentarzysko w Peru. Mrozi krew w żyłach
Ograniczenie globalnego ocieplenia nie wystarczy. Poziom wód i tak się podniesie
Ograniczenie globalnego ocieplenia nie wystarczy. Poziom wód i tak się podniesie
Planeta Wenus nadal kryje w sobie życie? NASA ma nowe dowody
Planeta Wenus nadal kryje w sobie życie? NASA ma nowe dowody
Google I/O 2025 już za moment. Jak śledzić najważniejsze ogłoszenia na żywo?
Google I/O 2025 już za moment. Jak śledzić najważniejsze ogłoszenia na żywo?
Odkryto tajemniczą kulę w kosmosie. To mogła być wcześniej potężna supernowa
Odkryto tajemniczą kulę w kosmosie. To mogła być wcześniej potężna supernowa
Najstarsze ślady gada. Australijskie odkrycie zmienia nasze spojrzenie na ewolucję
Najstarsze ślady gada. Australijskie odkrycie zmienia nasze spojrzenie na ewolucję
AI odkrywa niezwykłe formacje. Czy są kosmiczne bąble?
AI odkrywa niezwykłe formacje. Czy są kosmiczne bąble?