Niezależnie działające roboty potrafią literować [wideo]

Niezależnie działające roboty potrafią literować [wideo]08.05.2011 20:04
Literujące roboty Khepera III
Literujące roboty Khepera III
Piotr Dopart

Zdawałoby się, że osiągnięcie przez zespół robotów efektów wymagających skoordynowanych działań, np. układania się w kształty liter, jest niemożliwe bez komunikowania się pomiędzy konkretnymi jednostkami. Okazuje się jednak, że udało się stworzyć maszyny, które potrafią pracować zespołowo, bazując wyłącznie na danych dotyczących ogólnego rozmieszczenia poszczególnych jednostek.

Zdawałoby się, że osiągnięcie przez zespół robotów efektów wymagających skoordynowanych działań, np. układania się w kształty liter, jest niemożliwe bez komunikowania się pomiędzy konkretnymi jednostkami. Okazuje się jednak, że udało się stworzyć maszyny, które potrafią pracować zespołowo, bazując wyłącznie na danych dotyczących ogólnego rozmieszczenia poszczególnych jednostek.

Założeniem było zaprogramowanie grupy maszyn typu Khepera, które działałyby wyłącznie na podstawie zmieniających się w czasie rzeczywistym danych dostępnych dla wszystkich pozostałych robotów. Dzięki informacjom przesyłanym przez Wi-Fi z kamery śledzącej pole robocze z lotu ptaka, urządzenia są w stanie ułożyć się w zaprogramowany kształt, pokonując możliwie najmniejszą odległość.

Mimo braku kontaktu pomiędzy maszynami roboty mogą "wczuć się" w sytuację pozostałych, aby również im umożliwić skrócenie ścieżki. Potrafią również trzymać szyk, gdy jeden z nich zostanie przesunięty. Efekty - czyli roboty literujące słowo "GRITS" (ang. kasza) - można podziwiać na tym wideo:

Multi-Robot Assignment and Formation Control

Źródło: Geekosystem

Oceń jakość naszego artykułuTwoja opinia pozwala nam tworzyć lepsze treści.
Udostępnij:
Wybrane dla Ciebie
Komentarze (0)