Wspinaczkowy robot czerpie wzorce z natury [wideo]

Wspinaczkowy robot czerpie wzorce z natury [wideo]01.06.2011 18:00
Treebot w akcji
Treebot w akcji
Piotr Dopart

Ten robot nie tylko wygląda jak cybernetyczna gąsienica, ale także zachowuje się tak, jakby nią był. Zobacz, jak wspina się nawet na nachylone i wykrzywione obiekty z taką łatwością, jakby pokonywał ściankę dla początkujących.

Ten robot nie tylko wygląda jak cybernetyczna gąsienica, ale także zachowuje się tak, jakby nią był. Zobacz, jak wspina się nawet na nachylone i wykrzywione obiekty z taką łatwością, jakby pokonywał ściankę dla początkujących.

Robot został stworzony przez dwóch naukowców z Uniwersytetu w Hongkongu - Tina Lun Lama i Yangshenga Xu. Treebot, bo tak wabi się to maleństwo, wspina się zupełnie bez wsparcia, wybierając drogę na bardzo podobnej zasadzie jak gąsienica. Na nagraniu wyraźnie widać, jak "kiwa głową" na boki, szukając optymalnego punktu do wczepienia się, a gdy go znajdzie, wbija "pazury" i podciąga resztę korpusu.

Robot nie korzysta z żadnych czujników optycznych - ścieżka badana jest wyłącznie za pomocą dotyku. To, jak się okazuje, w zupełności wystarcza, nawet gdy obiekt ma nieregularny kształt.

Treebot: Autonomous Tree Climbing by Tactile Sensing

Treebot ma docelowo zastąpić ludzi w zadaniach, które wymagają wspinania się np. na drzewa czy słupy trakcyjne.

Źródło: dvice

Oceń jakość naszego artykułuTwoja opinia pozwala nam tworzyć lepsze treści.
Udostępnij:
Wybrane dla Ciebie
Komentarze (0)