Jak czuły może być dotyk robota? Sensor BioTac wyznacza nowe standardy

Dotykając przedmiotów, odbieramy wiele bodźców i potrafimy na tej podstawie określić teksturę jakiejś powierzchni. To, co do niedawna wydawało się zarezerwowane wyłącznie dla ludzi, ma szansę stać się normą również wśród robotów. Powstał czujnik BioTac, pozwalający im na identyfikowanie powierzchni różnych przedmiotów za pomocą dotyku. Robot nie tylko radzi sobie z tym zadaniem, ale robi to równie dobrze, jak człowiek!

Nowe możliwości otwiera przed maszynami sensor BioTac. Jego opracowaniem zajęli się naukowcy z University of Southern California, Gerald Loeb i Jeremy Fisher, a sensor jest wzorowany na ludzkim palcu.

Końcówka sensora została zrobiona z elastycznego materiału, na którym odwzorowano linie papilarne. Właściwe czujniki znajdują się wewnątrz, zalane płynem. Dzięki odpowiedniemu algorytmowi sterującemu ruchami, jakie wykonuje BioTac, dotykając jakiejś powierzchni, urządzenie jest w stanie określić, czym jest pokryta.

Odpowiadają za to m.in. mikrowibracje wzbudzane przez „linie papilarne” robota. BioTac za sprawą czujników umieszczonych w płynie może rozpoznać również sprężystość jakiegoś przedmiotu oraz jego temperaturę. Robi zatem mniej więcej to co ludzki palec.

Na podstawie testów przeprowadzonych na 117 różnych materiałach określono, że BioTac rozpoznaje je prawidłowo, osiągając imponującą skuteczność 95 proc.

Do czego może przydać się taki wynalazek? Poza oczywistymi zastosowaniami, jak rozpoznawanie i chwytanie różnych obiektów, tak by ich nie uszkodzić, naturalnym zastosowaniem tego wynalazku wydają się protezy. Kto wie, być może już niedługo osoby pozbawione np. dłoni będą mogły ponownie poczuć, jak to jest trzymać jakiś przedmiot?

Źródło: Ubergizmo • Gizmag