Jastrząb inspiracją dla twórców miniaturowych, latających robotów [wideo]

Miniaturowe, latające roboty (UAV) muszą sprostać coraz trudniejszym wyzwaniom. Co zrobić, aby lecący pomiędzy przeszkodami z dużą prędkością robot nie rozbił się na przykład na drzewie? W opracowaniu algorytmów sterujących zachowaniem UAV w takich sytuacjach pomogła – nie po raz pierwszy – przyroda. Tym razem pomocny okazał się jastrząb.

Inspiracja dla konstruktorów robotów (Fot. Wikimedia Commons/Steve Garvie)
Inspiracja dla konstruktorów robotów (Fot. Wikimedia Commons/Steve Garvie)
Łukasz Michalik

Miniaturowe, latające roboty (UAV) muszą sprostać coraz trudniejszym wyzwaniom. Co zrobić, aby lecący pomiędzy przeszkodami z dużą prędkością robot nie rozbił się na przykład na drzewie? W opracowaniu algorytmów sterujących zachowaniem UAV w takich sytuacjach pomogła – nie po raz pierwszy – przyroda. Tym razem pomocny okazał się jastrząb.

O ile miniaturowe, latające roboty z powodzeniem radzą sobie w otwartej przestrzeni, a nawet w bardziej skomplikowanych środowiskach, jak wnętrza budynków, wyzwaniem pozostaje orientacja w sytuacji, gdy wokół robota znajduje się wiele przeszkód, np. w lesie.

Samo omijanie przeszkód nie jest problemem – latające roboty są w stanie wyhamować przed nimi i zmienić kierunek lotu, tak aby uniknąć kolizji. Zadanie, jakie postawili przed sobą naukowcy z MIT (Massachusetts Institute of Technology), jest jednak znacznie ambitniejsze.

Ich celem jest skonstruowanie UAV, który w trudnym środowisku będzie przemieszczał się z maksymalną w danej sytuacji prędkością. Inspiracją okazał się w tym wypadku jastrząb. Badając zachowanie tego ptaka podczas lotu pomiędzy drzewami, ustalono, że oceniając gęstość lasu z wyprzedzeniem, dobiera on optymalną prędkość lotu.

Podczas symulacji stwierdzono, że gdyby ptak nieznacznie przyspieszył, nie byłby w stanie ominąć przeszkód. Jastrząb leci zatem z prędkością minimalnie tylko mniejszą od tej, która skończyłaby się kolizją.

Kluczem do sukcesu jest w tym wypadku właściwie dobrana prędkość i oczywiste dla ludzi przekonanie, że nie zawsze trzeba hamować przed przeszkodą – gdy się do niej zbliżymy, w polu widzenia znajdzie się inna, zbliżona do pożądanej trasa. Poniższy film przestawia lot oparty na algorytmach wykorzystujących to założenie.

Slightly sub-critical flight in the Poisson forest

Źródło: Gizmag

Źródło artykułu:WP Gadżetomania
Wybrane dla Ciebie
Komentarze (0)
© Gadżetomania
·

Pobieranie, zwielokrotnianie, przechowywanie lub jakiekolwiek inne wykorzystywanie treści dostępnych w niniejszym serwisie - bez względu na ich charakter i sposób wyrażenia (w szczególności lecz nie wyłącznie: słowne, słowno-muzyczne, muzyczne, audiowizualne, audialne, tekstowe, graficzne i zawarte w nich dane i informacje, bazy danych i zawarte w nich dane) oraz formę (np. literackie, publicystyczne, naukowe, kartograficzne, programy komputerowe, plastyczne, fotograficzne) wymaga uprzedniej i jednoznacznej zgody Wirtualna Polska Media Spółka Akcyjna z siedzibą w Warszawie, będącej właścicielem niniejszego serwisu, bez względu na sposób ich eksploracji i wykorzystaną metodę (manualną lub zautomatyzowaną technikę, w tym z użyciem programów uczenia maszynowego lub sztucznej inteligencji). Powyższe zastrzeżenie nie dotyczy wykorzystywania jedynie w celu ułatwienia ich wyszukiwania przez wyszukiwarki internetowe oraz korzystania w ramach stosunków umownych lub dozwolonego użytku określonego przez właściwe przepisy prawa.Szczegółowa treść dotycząca niniejszego zastrzeżenia znajduje się  tutaj.