Robot z balonem zamiast dłoni nie tylko podnosi przedmioty, ale celnie nimi rzuca

Jak zaprojektować dłoń robota? Choć próby odwzorowania części ciała człowieka są bardzo efektowne, skuteczniejszy i tańszy okazuje się chwytak w postaci balonu. Konstruktorzy z Cornell University i University of Chicago zademonstrowali robota, który nie tylko chwyta różne przedmioty o nieregularnych kształtach, ale również rzuca nimi z zadziwiającą celnością.

Pierwsze wersje chwytaka, w którym zamiast palców zastosowano balon, zademonstrowano jeszcze w 2010 roku (więcej informacji na ten temat znajdziecie na tej stronie), jednak wiele miesięcy prac zaowocowało jeszcze większą precyzją i możliwością rzucania. W jaki sposób robot podnosi przedmioty?

Pokazany w 2010 roku, wypełniony odkształcalną zawartością (w tej roli zmielona kawa) balon jest dociskany do różnych obiektów, tak że odkształca się i częściowo je otacza. Z balonu wysysane jest wówczas powietrze, a zawartość twardnieje (zmielona kawa w zamkniętym opakowaniu jest przecież twarda jak kamień), zapewniając pewny, choć delikatny chwyt i pozwalając na podniesienie przedmiotu.

Dwa lata prac nad chwytakiem nie poszły na marne – możliwości robota wyposażonego w taki balon są naprawdę imponujące. Tym razem konstruktorzy postanowili pokazać nie tylko umiejętność podnoszenia, ale również rzucania przedmiotami.

Jak widać na powyższym filmie, robot świetnie radzi sobie z obiektami o różnych kształcie i wadze, jak rzutki czy piłki, a wśród planowanych zastosowań są tak precyzyjne zadania, jak np. rozbrajanie ładunków wybuchowych. Czyżby wizja humanoidalnych robotów z mechanicznymi dłońmi miała pozostać jedynie niespełnionym marzeniem fantastów, a przyszłość będzie należeć do rozwiązań takich jak widoczne na filmie?

Źródło: Geekosystem • Wired