Specjalnie dla Gadżetomanii: Coraz doskonalsze maszyny kroczące ze Stajni "Tron"
Kilka miesięcy temu na Gadżetomanii prezentowałem dużą maszynę kroczącą UT-100, której znaczna masa uniemożliwia swobodny ruch i która wzorowana była na słynnym AT-AT (Star Wars). W myśl sentencji z kultowego filmu "Miś": "Patrzcie - mówimy - to nasze, przez nas wykonane i to nie jest nasze ostatnie słowo" prezentuję kolejny układ z mojej 'Stajni', znacznie mniejszy i lekki UT-50. Konstrukcja okazała się bardzo udana, wytrzymała i dopracowana.
Fot. Tronmanufacturing.com
UT-50 QPOD to średniej wielkości lekka platforma krocząca, zbudowana z wysokiej jakości komponentów. Pomyślana jest jako uniwersalna maszyna krocząca ogólnego zastosowania z uniwersalnym programistycznym API. Maszynę można przerabiać i udoskonalać według własnych potrzeb. Użytkownik może wyposażyć UT w dodatkowe czujniki, np. kamerę, zestaw czujników lub jednostkę nadrzędną - PC, tablet, arduino etc. Maszyna nie zawiera żadnej 'inteligencji' - to jedynie elektromechaniczne 'core' - baza dla własnych pomysłów.
UT-50 Squat
Oprócz programistycznego API UT-50 ma kilka zdefiniowanych (wbudowanych) algorytmów. Sterowanie ruchem układu odbywa się poprzez wywołanie zapisanej w sterowniku odpowiedniej sekwencji ruchów (funkcji) zdefiniowanej w skrypcie (napisanej w języku FORTH), która może zostać uruchomiona z poziomu PC, mikrokontrolera poprzez USB lub bezprzewodowo. Dodatkowo użytkownik może definiować własne algorytmy. Dokładniejszy opis UT-50 znajdziecie na mojej stronie Tronmanufacturing.com.
Obecnie trwają pracuje nad narzędziem do wizualnego projektowania złożonych i płynnych ruchów. Dodatkowo prowadzone będą prace nad układem do balansowania akumulatorem. Dzięki temu już w październiku UT-50 będzie się mógł pochwalić bardzo płynnym ruchem (po równej powierzchni), który przewyższy inne podobne konstrukcje amerykańskie czy też japońskie.
UT-50 Jump
Oczywiście nadal pozostaje aktualne pytanie, po co budować takie maszyny. Miś: "Otóż to! Nikt nie wie po co, więc nie musisz się obawiać, że ktoś zapyta". Obecnie nic nie przewyższy koła - najlepszego wynalazku człowieka. Oczywiście koło ma też swoje wady - taki pojazd nie wyjdzie po schodach, nie przeskoczy krawężnika i nie poradzi sobie w trudniejszym terenie.
Dlatego też po przekroczeniu pewnej bariery ruchowej najbardziej prawdopodobnym obszarem zastosowań tego typu niewielkich i lekkich kroczących robotów jest patrolowanie i zbieranie informacji. Patrolowce to najbardziej rozsądne i uzasadnione ekonomicznie zastosowanie takich układów w niedalekiej przyszłości.
UT-50 Turn
Być może dla kogoś osiągnięte rezultaty będą wydawać się takie sobie, ale chciałbym nadmienić, że całość prac wykonana została jednoosobowo, całkowicie od zera i za własne pieniądze.
Jeśli ktoś z czytelników "Gadżetomani" zainteresowany jest tematem - zapraszam do współpracy. Mówimy wprost: Zostań pionierem.
Autor: Grzegorz Góralczyk
