Robot, dla którego jazda do przodu oznacza dowolny kierunek

Strona głównaRobot, dla którego jazda do przodu oznacza dowolny kierunek
06.11.2011 16:00
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)

Zdolność transportowania przez roboty dużych ciężarów oznaczała do niedawna problemy z mobilnością – sprawne manewrowanie takimi urządzeniami jest zazwyczaj związane z bardzo dużymi stratami energii. Badacze z Uniwersytetu w Osace wpadli na pomysł, jak ominąć to ograniczenie. Co wymyślili?

Zdolność transportowania przez roboty dużych ciężarów oznaczała do niedawna problemy z mobilnością – sprawne manewrowanie takimi urządzeniami jest zazwyczaj związane z bardzo dużymi stratami energii. Badacze z Uniwersytetu w Osace wpadli na pomysł, jak ominąć to ograniczenie. Co wymyślili?

Pomysł naukowców z Uniwersytetu w Osace jest rozwinięciem ich wcześniejszego wynalazku o nazwie Omni-Ball, pełniącego w pojazdach rolę koła, które może obracać się w każdym kierunku. Na podstawie pomysłu, wykorzystanego w Omni-Ballu, badacze stworzyli coś bardziej skomplikowanego – zasilany bateriami pojazd z gąsienicowym podwoziem, pozwalającym na ruch w dowolną stronę.

Chrome 15 już wydany. Co się zmieniło?
Chrome 15 już wydany. Co się zmieniło?

Jaka jest zaleta takiego rozwiązania? Jak stwierdził jeden z konstruktorów urządzenia, Kenjiro Tadukama:

W przypadku tradycyjnych gąsienic aby wjechać robotem do wąskiej przestrzeni trzeba obracać go wielokrotnie. (…) Zwykle występują duże straty energii ze względu na konieczność manewrowania.

Zasada manewrowania pojazdów gąsienicowych nie zmieniał się w istotny sposób od kilkudziesięciu lat i opiera się zazwyczaj na różnicy w prędkości ruchu gąsienic. Pojazd, aby przemieszczać się w określonym kierunku, musi skierować tam swój przód lub tył – ruch odbywa się wzdłuż jego podłużnej osi, co zobaczyć można np. na przykładzie Sturmgeschütza III:

TankFest 2009 StuG III

Samoloty-lotniska o napędzie atomowym, które nie muszą lądować
Samoloty-lotniska o napędzie atomowym, które nie muszą lądować

Omni-Crawler nie ma tych ograniczeń. Jak w praktyce działa ten wynalazek, możecie zobaczyć na poniższym filmie:

Omni-Crawler Drives In All Directions #DigInfo

Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)
Omni-Crawler (Fot. Gizmag.com)

Źródło: Gizmag

Udostępnij:
Komentarze (0)