Skrzydlaty robot naśladuje ptaki - może wylądować na dłoni [wideo]
Jednym z istotnych ograniczeń miniaturowych samolotów (MAV – Micro Air Vehicle) jest kwestia lądowania. W przeciwieństwie do kwadrokopterów lądujących w precyzyjnie określonym punkcie roboty ze skrzydłami potrzebują zazwyczaj znacznie więcej miejsca. Pojawił się jednak pierwszy skrzydlaty MAV, który potrafi wylądować na dłoni. Jak to robi?
04.05.2012 | aktual.: 10.03.2022 14:39
Jednym z istotnych ograniczeń miniaturowych samolotów (MAV – Micro Air Vehicle) jest kwestia lądowania. W przeciwieństwie do kwadrokopterów lądujących w precyzyjnie określonym punkcie roboty ze skrzydłami potrzebują zazwyczaj znacznie więcej miejsca. Pojawił się jednak pierwszy skrzydlaty MAV, który potrafi wylądować na dłoni. Jak to robi?
Nie po raz pierwszy inspiracją dla konstruktorów stała się natura. To, co niemożliwe dla samolotów czy szybowców, nie stanowi problemu dla ptaków. O ile samolot potrzebuje pewnej ilości miejsca na wylądowanie i wytracenie szybkości, to ptak potrafi wylądować w precyzyjnie wybranym punkcie, siadając np. na gałęzi lub – jak oswojone sokoły – na dłoni człowieka (w tym artykule znajdziecie informacje, jak działają MAV-y inspirowane owadami).
Badacze z University of Illinois postanowili wziąć przykład z ptaków. Ich dziełem jest miniaturowy szybowiec, który naśladując ptaki, jest w stanie wylądować na wyciągniętej ręce człowieka. Nie jest to proste zadanie – manewr wymaga bardzo dużej precyzji i szybkości działania.
Szybowiec jest w stanie tak dobrać parametry lotu, by nad punktem lądowania błyskawicznie wytracić prędkość i łagodnie opaść na dłoń operatora. Jest to możliwe dzięki nietypowej, choć na pozór niewyróżniającej się niczym szczególnym budowie. Nietypowe manewry są możliwe dzięki temu, że szybowiec został wyposażony w przegubowe skrzydła i ruchomy ogon.
Wcześniejsze osiągnięcie badaczy zajmujących się kwestią precyzyjnego lądowania MAV-ów również zapewniało lądowanie w wybranym punkcie, jednak było możliwe tylko na pionowych powierzchniach. Jak wygląda precyzyjnie lądujący szybowiec-robot? Możecie przekonać się na poniższym filmie.
First Successful Robotic Perching on a Human Hand by a Robotic Bird Airplane (MAV/ UAV)
Źródło: Gizmag