Tajwański robot zmienia swoje koła w nogi. Przodek Optimusa Prime'a?

W przypadku utwardzonych, równych powierzchni przewaga urządzeń na kołach nad maszynami kroczącymi wydaje się oczywista, jednak w trudnym terenie nogi są zazwyczaj bardziej użyteczne. Jak zapewnić maszynie mobilność w niemal każdych warunkach? Znane z popkultury transformery odkryły to już dawno.

Możliwość poruszania się zarówno na kołach jak i na nogach sprawia, że pojazd jest w stanie nie tylko osiągnąć trudnodostępny cel, ale – w sprzyjających warunkach - dzięki kołom może poruszać się bardzo szybko.

W jaki sposób połączyć podwozie kołowe i kroczące? Jedną z propozycji rozwiązania tego problemu przedstawił zespół konstruktorów z BioRoLa (Bio-Inspired Robotic Laboratory) należącego do National Taiwan University.

Niewielkie urządzenie o nazwie Quattroped podczas jazdy po równych powierzchniach przypomina samochód-zabawkę. Gdy teren staje się trudniejszy, koła pojazdu przekształcają się w nogi, na których całkiem sprawnie można pokonywać przeszkody, a nawet - co pokazuje poniższy film - wspinać się po schodach.

Mobilność w trudnych warunkach nie jest co prawda tak imponująca, jak np. czworonożnego BigDoga, jednak zaproponowane rozwiązanie wydaje się nieskomplikowane, a zarazem skuteczne, choć oczywiście wymaga dopracowania. Być może tajwańscy inżynierowie są bliżsi skonstruowania dziadka Optimusa Prime’a, niż komukolwiek mogłoby się wydawać.

Źródło: IEEE Spectrum • Makezine • Geekologie