Chińskie roboty, które potrafią grać w ping-ponga

Chiński sport narodowy – tenis stołowy – doczekał się nietypowych zawodników. Konstruktorzy z Państwa Środka stworzyli maszyny, które potrafią grać w ping-ponga. Do panteonu elektronicznych sportowców dołączyły niedawno dwa roboty – Wu i Kong. Jak radzą sobie przy stole?

Skonstruowane przez naukowców z Uniwersytetu w Zhejiang (prowincja na wschodnim wybrzeżu Chin) humanoidalne maszyny śledzą za pomocą kamer sytuację nad stołem i są w stanie tak ustawić rakietkę, by precyzyjnie odbić piłeczkę pingpongową.

Roboty mierzą około 1,6 metra wzrostu i ważą – jak na maszyny – niewiele, bo zaledwie 55 kg. Ich nazwy wywodzą się od imienia legandarnej postaci z chińskiej mitologii Suna Wukonga (Małpiego Króla) charakteryzującego się wielką zręcznością.

Urządzenia nie tylko reagują na położenie piłeczki, ale są w stanie przewidywać jej trajektorię i odpowiednio wcześnie przygotować się do odbicia. Margines błędu w stałej ocenie położenia piłeczki w przestrzeni został określony na około 2,5 cm. Jak stwierdził jeden z konstruktorów:

Staraliśmy się stworzyć robota, który jest w stanie wykonywać precyzyjne ruchy i reagować natychmiast w sposób ciągły. (…) Tenis stołowy stwarza większe wymagania dla robotów pod względem czasu reakcji, przetwarzania obrazów, identyfikacji obiektów i szybkości obliczeń.

Reakcje robota obliczane są na podstawie obrazu z kamer odświeżanego 120 razy na sekundę. Wypracowanie odpowiedniej reakcji oraz rozpoczęcie ruchu zabiera urządzeniom 50-100 milisekund.

Źródło: News Bullet • Engadget