Robomuł LS3 samodzielnie omija przeszkody! [wideo]

Rozwój amerykańskiego jucznego robota zanotował olbrzymi krok naprzód. Prototypowa maszyna Legged Squad Support System (LS3) pomyślnie przeszła testy samodzielnego omijania przeszkód terenowych.

LS3 to projekt rozwijany pod kierownictwem DARPA przez naukowców z Boston Dynamics. Cel projektu to wdrożenie do służby robota, który odciążyłby żołnierzy walczących pieszo w niedostępnym dla pojazdów terenie. LS3 ma przenosić 400 funtów (ok. 180 kg) na dystansie 20 mil (32 km), działając 24 godz. non stop. Urządzenie wykorzystuje technologie z innego projektu Boston Dynamics, czyli robota BigDog. Obie maszyny korzystają z analogicznych układów i czujników.

BigDog, który również powstawał na zamówienie DARPA, jest trochę lżejszą platformą testową dla wszystkich technologii i rozwiązań wdrożonych na LS3. Łatwo zgadnąć, że odbiorcą LS3 – jeśli trafi do produkcji – będą jednostki naziemne US Army i USMC. Ekwipunek żołnierzy i tak jest już za ciężki jak na warunki wielogodzinnych pieszych patroli w górach Afganistanu. Masa samych wkładów balistycznych do kamizelek kuloodpornych daje się mocno we znaki kręgosłupom i kolanom. Naukowcy próbują zwiększyć indywidualną siłę żołnierzy albo dać im do pomocy roboty.

Aby LS3 był w 100% użyteczny, musi działać w jak największym zakresie samodzielnie. Powyżej zdjęcie kamizelki operatora LS3. Niesie on całą niezbędną elektronikę, systemy łączności i podglądu tego, co widzi LS3. Jednak najważniejsze, aby LS3 potrafił pokonywać autonomicznie wytyczone trasy oraz automatycznie podążać za żołnierzami. Teraz jest to już możliwe.

Najtrudniejszym zadaniem było wyposażenie LS3 w system analizowania terenu i omijania przeszkód. LS3 nie ma sztucznej inteligencji, która pozwalałaby mu uczyć się topografii. Naukowcy sięgnęli po rozwiązanie możliwie proste i niezawodne, a jest nim LIDAR.

LIDAR (ang. Light Detection And Ranging, inna nazwa LADAR) składa się z projektora wiązki laserowej oraz jej czujników. Wiązka laserowa omiata okolicę, a dzięki pomiarowi różnicy czasu, w jakim promień lasera odbija się od przeszkód terenowych, procesor sterujący tworzy trójwymiarowy obraz terenu. Z tej technologii korzysta też projekt KlearPath.

Główny etap testów obecnej wersji LS3 potrwa 18 miesięcy. W tym czasie żołnierze US Army i USMC ocenią, czy są zadowoleni z możliwości robota. Jeśli tak, rozpocznie się kolejna faza doskonalenia konstrukcji. Naukowcy chcą wyposażyć LS3 nie tylko w oczy, ale i w uszy. Tak aby reagował na komendy ustne.