Elastyczny robot gąsienica RCTR pokonuje różne przeszkody. To dzieło naukowców z Izraela
Tal Kislassi i David Zarrouk z Uniwersytetu Ben Guriona w Izraelu opracowali robota RCTR (Reconfigurable Continuous Track Robot), który wygląda jak jedna wielka i elastyczna czołgowa gąsienica. Ma niezłe właściwości terenowe.
RCTR to robot będący jedną wielką elastyczną gąsienicą
RCTR składa się głównie z okalającej go gąsienicy i swoistego kręgosłupa, którzy może się wyginać i zostać zablokowany w danej pozycji. Kolejne elastyczne ogniwa również są wyposażone w sworznie blokujące. RCTR może poruszać się po przeszkodach w trybie sztywnym (jak tradycyjny czołg) lub "miękkim", w którym gąsienice wpadają gładko w wyboje. Przód może się też wyginać i np. sięgnąć do półki występującej wyżej na trasie robota.
Świetnie widać to na pokazowym materiale wideo, który został nagrany, najpierw pokazując daną przeszkodę w symulacji komputerowej, a później już na żywo przy udziale robota. Nawet po usztywnieniu danych ogniw (mogą przybierać kąt 0 lub 20 stopni pomiędzy sobą) nie ma problemu z dalszym ich zaginaniem się, kiedy przechodzą na tył i górę konstrukcji. Wtedy mechaniczny element uwalnia poszczególne ogniwa i są znowu luźne.
Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track Robot
Jego ruch, mimo że typowo sztuczny i w zasadzie bliższy do czołgu, może przywodzić na myśl pełzającą gąsienicę czy innego podłużnego owada. Ciekawe są możliwości zastosowania takiego systemu poruszania się. Z pewnością mógłby się sprawdzić w niebezpiecznym terenie, przeciskając się np. pomiędzy gruzami zawalonego budynku w poszukiwaniu ocalałych.
